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我国实现大规模多类型无人无缆潜水器组网作业

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科技日报北 bei[京9月23日电 (记者陈瑜)无人无缆潜水器,又称水下机械人,是本世纪以来国际海洋工程领域生长的尖端手艺之一,也是智能手艺在海洋应用的典型体现(xian)。记者从9月23日举‘ju’行的国家重点研【yan】发设计“无人无缆潜水器组网作业手艺与应用树模”项目课题绩效评估集会「hui」上领会到,我国已实现大规模、多类型无人无缆潜水器组网观察与探测应用。

项目认真人、浙『zhe』江大学教授徐文告诉记者,当今动态海洋环境的研究已从大尺度、慢变历程生长到对中小尺度、快变历程的考察。区域环境的动态转变对特殊天气形 xing[成、灾难条件发生、生物习性变迁以及实时战区警戒等有着极其主要的影响。但要知足区域性、多变性、实时性环境观察要求,需要具备宽笼罩、人机交互与快变跟踪能力,行使差异类型、差(cha)异能力的潜水器组成移动观察网络。

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据领会〖hui〗,历时近四年,在深圳投资控股有限公司配套经费支持下,项目完成了“探索100”自主式潜水器,“海翼1000”与“海燕1000”水下滑翔机,“海鳐”“蓝鲸”与“黑珍珠”海浪滑翔机的定型、改装,制造了50台套平台系统。事情水深跨越100至1000米,使我国海洋移动组网手艺从理论仿真研究进入陋习模试验甚至应用树模《mo》阶《jie》段(duan)。更《geng》主要的是,2020年—2021年,项目累计完成了近四个 ge[月的海上试验,介入组网观察与探测应用的潜水器平台种类和数目规模创海内外纪录。

“差异类型平台、动态网络条件下的移动节点声学组网是一大国际难题,我们不仅乐成提出了“liao”通讯解决方案,还验证了陋习模的基于海面/海底信标网络的水下GPS系统手艺。”徐文告诉记 ji[者,在项目【mu】支持下,用于组网的水「shui」声通讯机、水声传感器等主要水下装备实现了从试验样机到成熟产物的转变,进一步夯实了我国高端海洋装备自主产业化能力。

据领会,该项目隶属于“深海〖hai〗要害手艺与装备”重点专项,依托清华大学深圳国际研究生院,由中科院沈阳自动化所、天津大学、中科院深海所、中科院南海所、浙江大学、中船七一五所、中船七一O所、国家海洋手艺中央等配合肩负。

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